[发明专利]一种基于级联检测器的运动目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于级联检测器的运动目标跟踪方法，包括：(1)相关滤波跟踪器的初始化；(2)级联检测器的初始化；(3)相关滤波跟踪器获取第一感兴趣区域；(4)级联分类器目标检测；(5)第一感兴趣区域与检测区域的综合；(6)更新跟踪模型与级联检测器；其中，通过相关滤波跟踪器获取第一感兴趣区域，级联检测器包括方差分类器、多通道随机蕨分类器和相关一致分类器，通过三种分类器获取检测区域，第一感兴趣区域和检测区域进行加权修正获取第二感兴趣区域，可有效地防止跟踪结果的振荡，同时采用级联检测器可保证跟踪模型获取的第一感兴趣区域的准确性。

主权项

1.一种基于级联检测器的运动目标跟踪方法，其特征在于，包括：(1)基于序列图像第k帧的训练样本，分别计算跟踪模型的参数获取级联检测器的参数；所述级联检测器依次按照方差分类器、多通道随机蕨分类器和相关一致分类器的顺序级联构成；(2)根据第k+1帧第一训练样本的样本特征以及基于第k帧训练样本的跟踪模型，计算第k+1帧第一训练样本的频域特征响应图和跟踪置信度；(3)根据跟踪置信度，筛选频域特征响应值最大的点为第k+1帧的第一感兴趣区域；(4)将第k+1帧第一感兴趣区域划分为栅格图像后，各栅格图像依次通过级联检测器筛选出检测区域；(5)根据检测区域校准第k+1帧的第一感兴趣区域获取第k+1帧的第二感兴趣区域；(6)以第k+1帧的第二感兴趣区域为中心生成第k+1帧的第二训练样本，并基于第k+1帧的第二训练样本分别更新跟踪模型和级联检测器；(7)判断是否满足k+1<m，若满足，则k＝k+1，转至步骤(2)；否则，停止；其中，m为序列图像的最大帧数。