[发明专利]一种基于齿条的摆轮联动分流装置

摘要

本发明公开了一种基于齿条的摆轮联动分流装置，包括：齿条、主动齿轮、支架、摆轮安装面板和转向驱动组件，所述摆轮底部分别设置有齿圈，所述主动齿轮位于摆轮安装面板下方的四个阵列分布的摆轮之间，所述主动齿轮中设置有向下延伸的插杆，所述转向驱动组件包括转轴、第一安装座、第一电机和连杆，所述转轴间隔设置在第一安装座上且位于插杆的下方，所述转轴上设置有与插杆对应的插孔，所述齿条设置在滑条上并与一排摆轮上的齿圈相啮合。通过上述方式，本发明所述的基于齿条的摆轮联动分流装置，摆轮安装面板的安装和拆卸比较方便，扩展更加灵活，而且齿条与齿圈啮合，传动稳定性高，转向动作精准。

主权项

1.一种基于齿条的摆轮联动分流装置，其特征在于，包括：齿条、主动齿轮、支架、摆轮安装面板和转向驱动组件，所述摆轮安装面板依次设置在支架的顶部，每个摆轮安装面板上设置有两排摆轮，所述摆轮底部分别设置有齿圈，所述主动齿轮位于摆轮安装面板下方的四个阵列分布的摆轮之间，且分别与对应摆轮上的齿圈相啮合，所述主动齿轮中设置有向下延伸的插杆，所述转向驱动组件设置在支架上进行摆轮的转向驱动，所述转向驱动组件包括转轴、第一安装座、第一电机和连杆，所述转轴间隔设置在第一安装座上且位于插杆的下方，所述转轴上设置有与插杆对应的插孔，所述第一电机设置在第一安装座底部且与其中一个转轴相连接，所述连杆设置在一排转轴的外侧，所述转轴的外侧设置有与连杆销接的悬臂，所述摆轮安装面板底面设置有位于一排摆轮外侧的滑条，所述齿条设置在滑条上并与一排摆轮上的齿圈相啮合。