[发明专利]一种电驱动铰接式全地形履带车的无液压转向铰接机构

摘要

本发明涉及一种电驱动铰接式全地形履带车的无液压转向铰接机构，属于全地形履带车的部件。转角保持器控制阀连接转角保持器油缸，电动机带动液压泵转动，液压泵连接液压油箱与俯仰控制阀；俯仰控制阀连接俯仰油；铰接支座与俯仰架相连，俯仰油缸连接铰接支座与俯仰架，俯仰架与扭转架相连，转角保持器油缸左右两侧对称布置，与俯仰架和扭转架相连，扭转架与连接盘相连。优点是：大幅降低了液压系统的功率消耗，延长了液压系统零部件寿命，降低整车质量，大幅提升了车辆的可靠性，驾驶员可以更容易掌握车辆运行姿态，不会阻滞感，提高操控性，车辆续航里程，提升了车辆在直线行驶和保持转向过程中的稳定性。

主权项

1.一种电驱动铰接式全地形履带车的无液压转向铰接机构，其特征在于：转角保持器控制阀连接转角保持器油缸，控制其油路开闭，油罐与转角保持器控制阀相连，为转角保持器油缸补充油液，电动机带动液压泵转动，为液压系统供能；液压泵连接液压油箱与俯仰控制阀；俯仰控制阀连接俯仰油缸，控制其伸缩；铰接支座、俯仰油缸、俯仰架、扭转架、转角保持器油缸及连接盘构成运动机构，铰接支座与俯仰架相连，在连接轴线处构成俯仰转动副，俯仰油缸连接铰接支座与俯仰架，通过改变俯仰油缸的长度来改变铰接支座与俯仰架之间的角度，俯仰架与扭转架相连，在连接轴线处构成转向转动副；转角保持器油缸左右两侧对称布置，两端分别与俯仰架和扭转架相连，用来保持俯仰架与扭转架之间的夹角；扭转架与连接盘相连，在连接轴线处构成扭转转动副。