[发明专利]一种基于智能交通信息的混合动力公交客车公交站点区域控制方法

摘要

本发明公开一种基于智能交通信息的混合动力公交客车公交站点区域控制方法，包括步骤1：按照采样周期，采集公交客车的车速、油门开度、距下一公交站的距离和电池电量信息；步骤2：将公交客车的车速、油门开度、距下一公交站的距离和电池电量信息进行模糊化，再进行模糊推理计算后，解模糊，获得控制允许度；步骤3：当所述控制允许度为{低}时，所述公交客车按原来行驶状态行驶；当控制允许度为{中，高}时，断开公交客车的发动机与变速器的离合器，保持发动机与变速器无扭矩传递，并保持发动机关闭状态；保持变速器低档位运行，允许降档，禁止升档；采用驱动电机单独驱动公交客车，并限制其输出功率。使综合能耗和离合器使用寿命得到提升。

主权项

1.一种基于智能交通信息的混合动力公交客车公交站点区域控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：按照采样周期，采集公交客车的车速、油门开度、距下一公交站的距离和电池电量信息；步骤2：将所述公交客车的车速、油门开度、距下一公交站的距离和电池电量信息进行模糊化，再进行模糊推理计算后，解模糊，获得控制允许度；其中，所述公交客车的车速、油门开度、距下一公交站的距离、电池电量和控制允许度分为三个等级；所述公交客车的车速、油门开度、距下一公交站的距离的模糊集为{小，中，大}，所述公交客车的电池电量和控制允许度的模糊集为{低，中，高}；步骤3：当所述控制允许度为{低}时，所述公交客车按原来行驶状态行驶；当所述控制允许度为{中，高}时，断开公交客车的发动机与变速器的离合器，保持发动机与变速器无扭矩传递，并保持发动机关闭状态；保持变速器低档位运行，允许降档，禁止升档；采用驱动电机单独驱动公交客车，并控制其输出功率满足：当所述控制允许度为{中}时：当所述控制允许度为{高}时：式中，P为驱动电机的输出功率，P_max为驱动电机的最大输出功率，d为公交客车距下一公交站的距离，D₀为设定距离，v为车速，v_min为最小车速，v_max为最大车速，为油门开度，η_e为电池电量。