[发明专利]一种水下八足机器人有效
| 申请号： | 201910401093.1 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110077564B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 杨子豪;苑明海;李亚东;倪文昊 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/14;B63H1/30 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了机器人领域的一种水下八足机器人，旨在解决现有技术中水下机器人因设置浮力水箱或携带配重造成体积庞大，行动迟缓，螺旋桨会对水生生物造成伤害的技术问题。一种水下八足机器人，躯干两侧铰接通过防水电机驱动的动力足，躯干上设有两个平衡翼，平衡翼与躯干整体构成“十”字形结构，平衡翼两侧铰接通过防水电机驱动的平衡足。本发明所述水下八足机器人不用设置浮力水箱，也不需要携带大量的配重，依靠平衡足的相互配合实现下潜和上浮，结构紧凑，移动平稳，控制灵活；水下八足机器人依靠动力足和平衡足的配合实现水下移动，没有螺旋桨，对水生生物影响小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种水下八足机器人，其特征是，包括躯干（9），躯干（9）两侧铰接通过防水电机驱动的动力足，躯干（9）上设有两个平衡翼，平衡翼与躯干（9）整体构成“十”字形结构，平衡翼两侧铰接通过防水电机驱动的平衡足。
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