[发明专利]自移动机器人的控制方法及自移动机器人系统在审
| 申请号： | 201910401318.3 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111941418A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 任雪;崔江伟;袁立超 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 常伟 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自移动机器人的控制方法，包括以下步骤：S1、自移动机器人行走到边界线，调整成沿边界线行走的位姿；S2、记录当前位置点为第一点；S3、沿边界线行走，达到预设条件时记录当前位置点为第二点；S4、计算第一点和第二点之间的距离；S5、根据计算出的距离是否小于阈值，确定当前边界线是否为目标边界线。通过计算第一点和第二点之间的距离，并根据计算出的距离和阈值的对比结果来控制自移动机器人的行走，从而避免了自移动机器人沿着孤岛边界线循环行走，确保了自移动机器人自动工作更加可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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