[发明专利]一种防止平辊咬钢时立辊和平辊间堆钢的方法

摘要

本发明提供一种防止平辊咬钢时立辊和平辊间堆钢的方法，属于冶金自动化技术领域。该方法由二级设定或通过查看历史数据由HMI人工设定各奇道次平辊咬钢时的速降值VRdowni,两者切换通过点击HMI上的使用人工设定速降补偿按钮来实现,点击速降补偿功能投入按钮投入或切除该功能，当该功能投入后,在正常轧制的情况下，在平辊咬钢前，平辊主传动的给定速度VRset为二级设定的咬钢速度VRpickup加速降补偿值VRdowni，立辊主传动跟随平辊反馈速度VRfb去除速降补偿后的速度转动，当检测到平辊咬钢后，平辊主电机的给定速度切换为二级设定的咬钢速度，立辊主传动跟随平辊的反馈速度转动。该方法通过在平辊咬钢前对平辊速度进行补偿，能够有效避免在平辊咬钢瞬间平辊和立辊间堆钢。

主权项

1.一种防止平辊咬钢时立辊和平辊间堆钢的方法，其特征在于：包括步骤如下：(1)由二级设定或查看历史数据确定各奇道次平辊咬钢时的速降值V_Rdowni；(2)在HMI上增加速降补偿操作画面，在操作画面上的速降补偿人工设定一行输入由历史数据确定的各奇道次的速降值作为手动设定的对应道次的速降补偿值V_RdowniHMI；(3)点击速降补偿操作画面的使用人工设定速降补偿按钮，使其变绿，则程序中将V_RdowniHMI作为V_Rdowni，如果使用二级设定的速降补偿V_RdowniL2作为V_Rdowni，则点击使用人工设定速降补偿按钮使其变为灰色；(4)点击速降补偿操作画面的速降补偿功能投入按钮，使其变绿，投入该功能；(5)投入速降补偿功能后，在正常轧制的情况下，在平辊咬钢前，平辊主传动的给定速度其中，V_Rpickup为二级设定的咬钢速度，立辊主传动速度其中，V_Rfb为平辊反馈速度，K为平辊和立辊间的速度系数；当检测到平辊咬钢后，平辊主电机的给定速度切换为二级设定的咬钢速度即V_Rset＝V_Rpickup，立辊主传动跟随平辊的反馈速度转动，即V_Eset＝KV_Rfb。