[发明专利]一种基于互联网的泌尿外科体外碎石机控制方法及系统

摘要

本发明属于泌尿外科体外碎石技术领域，公开了一种基于互联网的泌尿外科体外碎石机控制方法及系统，基于互联网的泌尿外科体外碎石机控制系统包括：高压供电模块、肾脏图像采集模块、主控模块、图像增强模块、网络通信模块、冲击波产生模块、定位模块、肾结石判断模块、床位调节模块、显示模块报警中断模块。本发明通过定位模块保证机器发出的冲击波准确的作用到结石上，提高了治疗效果，降低患者的手术损伤；同时，通过肾结石判断模块采集用户日常生活数据，主动分析其数据的周期性、规律性最终通过肾结石病理神经网络模型判断用户的患肾结石概率，以视觉效果的方式提醒用户即时就医和预防。

主权项

1.一种基于互联网的泌尿外科体外碎石机控制方法，其特征在于，所述基于互联网的泌尿外科体外碎石机控制方法包括以下步骤：步骤一，通过高压供电模块为泌尿外科体外碎石机进行高压供电；通过肾脏图像采集模块利用B超探头采集肾脏图像；步骤二，主控模块通过图像增强模块利用图像处理程序对采集的肾脏图进行增强处理；步骤三，通过网络通信模块利用网络接口连接互联网进行网络通信操作；步骤四，通过冲击波产生模块利用冲击波发生器产生冲击波；步骤五，通过定位模块利用碎石触头根据B超探头采集肾脏图定位肾结石位置；定位模块定位中，包括：a，将B超探头的切面移动至与冲击波源杯的中轴线相交于波源焦点处；b，将B超探头实时采集到的扫描影像传送给计算机，设定一幅结石处于波源焦点的扫描影像为模板图像；c，计算机将B超探头实时扫描影像与模板图像进行比较，如果二者匹配时启动冲击波进行碎石，然后跳转到步骤d，否则不启动冲击波进行碎石，跳转到步骤c；d，计算机自动采集一幅冲击后的且结石仍处于波源焦点的B超切面影像替代前面的模板图像，然后跳转到步骤c；步骤六，通过肾结石判断模块对患者是否患有肾结石进行判断；获取医院肾结石治病病因病理数据源与病人日常监控数据，从而建立肾结石日常数据数据库；根据建立的肾结石日常数据数据库以离线的方式对神经网络模型进行训练，以得到训练好的肾结石病理神经网络模型；通过智能监控设备对用户的日常生活数据进行采集，并将采集的日常生活数据发送至服务器，服务器将用户的日常生活数据保存至用户日常数据记录表中；从用户日常数据记录表中提取当日数据，形成n维向量，并对n维向量做归一化处理后输入训练好的肾结石病理神经网络模型中进行肾结石概率预测，得到肾结石概率，服务器将肾结石概率传送给智能家庭肾结石护理设备；智能家庭肾结石护理设备接收服务器传送的肾结石概率后，判断肾结石概率值是否大于0.5，如果大于0.5，则判定为该用户得了肾结石，警示器警示以提醒用户，如果小于0.5，则判定为该用户没有得肾结石；当用户判定为得了肾结石时，用户自行去医院检查，并将检查结果通过智能家庭肾结石护理设备传送回服务器，服务器判断检查结果是否正确，如果检查结果错误，则说明肾结石病理神经网络模型预测不准确，如果检查结果正确，则说明肾结石病理神经网络模型预测准确；当检查结果错误时，从用户日常数据记录表中抽取m天内的记录保存至增量数据表中，当增量数据表中的记录数量大于h条时，执行增量式算法，对肾结石病理神经网络模型进行动态修正；步骤七，通过显示模块利用显示器显示采集的肾脏图像数据。