[发明专利]工程机械多臂防撞机构、多臂掘进机及其防撞方法在审
| 申请号： | 201910402161.6 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110159266A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 孙延飞;王海龙;刘延钊;朱朋飞;王力全;魏成刚;应明;马子云 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/04 | 分类号： | E21C35/04;E21C35/24;E21C25/06;E21D9/10 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 周艳巧 |
| 地址： | 453000 河南省新乡*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于工程机械集成信息设备领域，特别涉及一种工程机械多臂防撞机构、多臂掘进机及其防撞方法，该防撞机构包含：主动防撞机构、被动防撞机构、控制器和报警模块，主动防撞机构、被动防撞机构和报警模块分别与控制器连接，其中，主动防撞机构，用于定位作业过程中相邻机械臂位置信息，控制器依据预设安全距离控制机械臂停止动作；被动防撞机构，用于针对相邻机械臂超预设安全距离情形主动防撞机构失效时，通过控制器切断电气和油泵回路控制机械臂和工程机械急停动作；报警模块，用于依据控制器的触发信号进行机械臂安全距离报警提示。本发明有效降低掘进中截割臂故障率，提高施工效率和施工质量，确保掘进作业安全，具有较强工程应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 防撞机构 机械臂 工程机械 主动防撞 控制器 多臂 报警模块 安全距离 掘进机 防撞 预设 安全距离控制 控制器连接 报警提示 触发信号 工程应用 集成信息 掘进作业 设备领域 施工效率 停止动作 油泵回路 作业过程 故障率 截割臂 掘进 急停 施工 安全 | ||
【主权项】：
1.一种工程机械多臂防撞机构，其特征在于，包含：主动防撞机构、被动防撞机构、控制器和报警模块，主动防撞机构、被动防撞机构和报警模块分别与控制器连接，其中，主动防撞机构，用于定位作业过程中相邻机械臂位置信息，控制器依据预设安全距离控制机械臂停止动作；被动防撞机构，用于针对相邻机械臂超预设安全距离情形主动防撞机构失效时，通过控制器切断电气和油泵回路控制机械臂和工程机械急停动作；报警模块，用于依据控制器的触发信号进行机械臂安全距离报警提示。
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