[发明专利]用于执行作业车辆的直线跟踪控制的系统和方法有效
| 申请号： | 201910402261.9 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110486439B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | A·赛恩;T·程;N·古拉蒂;J·D·兹姆曼 | 申请（专利权）人： | 凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司 |
| 主分类号： | F16H39/02 | 分类号： | F16H39/02;F16H61/44;F16H61/46 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 郭万方 |
| 地址： | 200131 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及用于执行作业车辆的直线跟踪控制的系统和方法。一种用于执行直线跟踪控制的方法可以包括接收与控制作业车辆的静液压传动装置的第一侧驱动系统和/或第二侧驱动系统的操作以使车辆沿直线路径行驶相关联的(一个或多个)输入命令。该方法还可以包括接收与驱动系统的输出速度相关联的第一和第二速度信号，以及基于速度比例因子修改第一速度信号或第二速度信号以生成校正后的速度信号。此外，该方法还可以包括根据(一个或多个)输入命令以及基于校正后的速度信号确定的控制输出，来确定用于控制静液压传动装置的操作的调整后的控制命令。此外，该方法还可以包括至少部分基于调整后的控制命令来控制静液压传动装置的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 执行 作业 车辆 直线 跟踪 控制 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于执行具有电子控制的静液压传动装置的作业车辆的直线跟踪控制的计算机实现的方法，所述方法包括：/n用计算设备接收与控制所述静液压传动装置的第一侧驱动系统或第二侧驱动系统中的至少一个的操作相关联的至少一条操作员输入的命令，所述至少一条操作员输入的命令与命令所述作业车辆沿着直线路径行驶相关联；/n用所述计算设备接收与所述第一侧驱动系统的第一输出速度相关联的第一速度信号以及与所述第二侧驱动系统的第二输出速度相关联的第二速度信号；/n用所述计算设备基于速度比例因子修改所述第一速度信号或所述第二速度信号之一以生成校正后的速度信号；/n根据所述至少一条操作员输入的命令以及至少部分基于所述校正后的速度信号与所述第一速度信号或所述第二速度信号中的另一个之间的差确定的控制输出，用所述计算设备确定用于控制所述静液压传动装置的操作的调整后的控制命令；以及/n用所述计算设备至少部分基于所述调整后的控制命令来控制所述静液压传动装置的操作，以使所述作业车辆沿着所述直线路径行驶。/n
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