[发明专利]一种硬币包装机有效
申请号: | 201910402376.8 | 申请日: | 2019-05-15 |
公开(公告)号: | CN110136318B | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 马帅;邹光明;刘奔;王小刚 | 申请(专利权)人: | 武汉科技大学 |
主分类号: | G07D9/06 | 分类号: | G07D9/06 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 薛玲 |
地址: | 430081 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种硬币包装机,包括进币漏斗和包装箱,进币漏斗中装有多个硬币,进币漏斗通过移动装置驱动移动,移动装置包括X向平动组件、Y向平动组件和Z向平动组件,X向平动组件包括第一丝杠、第一电机和在第一丝杠上滑动的底板,Y向平动组件固定在底板上,Y向平动组件包括第二丝杠、第二电机和在第二丝杠上滑动的侧板,Z向平动组件固定在侧板一侧,Z向平动组件包括第三丝杠、第三电机和在第三丝杠上滑动进币漏斗,包装箱设在进币漏斗下方,包装箱包括多个阵列排布的包装孔,每一包装孔内设有一个包装桶,每一包装孔内底部设有一个称重传感器。本发明的目的是提供一种硬币包装机,实现对同种规格硬币的计数和包装。 | ||
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【主权项】:
1.一种硬币包装机,其特征在于:包括进币漏斗和包装箱,所述进币漏斗中装有多个硬币,所述进币漏斗通过移动装置驱动移动,所述移动装置包括X向平动组件、Y向平动组件和Z向平动组件,所述X向平动组件包括第一丝杠、驱动第一丝杠转动的第一电机和在第一丝杠上滑动的底板,所述Y向平动组件固定在底板上,所述Y向平动组件包括第二丝杠、驱动第二丝杠转动的第二电机和在第二丝杠上滑动的侧板,所述Z向平动组件固定在侧板一侧,所述Z向平动组件包括第三丝杠、驱动第三丝杠转动的第三电机和在第三丝杠上滑动的夹持装置,所述夹持装置夹持所述进币漏斗,所述包装箱设在所述进币漏斗下方,所述包装箱包括多个阵列排布的包装孔,每一所述包装孔内设有一个包装桶,每一所述包装孔内底部设有一个称重传感器。
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