[发明专利]轧机中间辊自动窜辊的控制方法

摘要

本发明公开了一种轧机中间辊自动窜辊的控制方法，涉及冷轧钢带技术领域。其实现方法是：1）在正常生产工况下，满足在线窜辊条件，2）确定中间辊窜辊窜动位置，3）对窜辊位置进行控制。本发明可以解决现有技术因为对机架的速度控制不好，对窜辊的位置定位不准，从而使轧机不能在线调整，造成中间窜辊投用率不高，制约了中间窜辊功能的效果发挥的问题。

主权项

1.一种轧机中间辊自动窜辊的控制方法，其特征在于：采用轧机中间辊自动窜辊系统来实现，该系统包括轧机主控CPU，所述主控CPU分别接收第一机架上中间辊位移传感器、第一机架下中间辊位移传感器的位移信号，第一机架主电机编码器的速度信息，所述主控CPU还分别接收第二机架上中间辊位移传感器、第二机架下中间辊位移传感器的位移信号和第二机架主电机的速度信息，所述主控CPU根据所述速度信息及所述位移信号分别通过第一机架上中间辊窜辊伺服阀、第一机架下中间辊窜辊伺服阀、第二机架上中间辊窜辊伺服阀和第二机架下中间辊窜辊伺服阀去控制第一机架中间辊窜辊和第二机架中间辊窜辊位置给定；所述主控CPU还与主操作台连接，所述主操作台上设有急停按钮、电脑及与所述电脑连接的人机互动单元；每个所述机架中均设有乳液喷淋装置；其实现方法是：1）在正常生产工况下，满足在线窜辊条件，所述在线窜辊条件为：a轧机是在轧制状况下；b第一机架主电机速度为80转/分钟，第二机架主电机速度为小于200转/分钟；c窜辊未完成时不能提速，轧制速度不超过240转/分钟；d轧机所述乳液喷淋装置打开；e窜辊急按钮未按下；f无故障报警；2）确定中间辊窜辊窜动位置，计算窜辊位置预设值，所述窜辊位置预设值按照以下公式计算：S_P=(W_R‑W_S‑β)/2‑δ式中：W_R为中间辊辊身长度，W_S为带钢成品宽度，β为宽度补偿值，根据圆盘剪是否切边设定，δ为中间辊倒角长度，S_P为窜辊位置预设值；3）窜辊位置控制，所述主控CPU根据所述位移信号和所述速度信息确定所述第一机架上中间辊、第一机架下中间辊、第二机架上中间辊以及第二机架下中间辊的位置，并通过所述第一机架上中间辊窜辊伺服阀、第一机架下中间辊窜辊伺服阀、第二机架上中间辊窜辊伺服阀和第二机架下中间辊窜辊伺服阀分别对所述第一机架上中间辊、第一机架下中间辊、第二机架上中间辊以及第二机架下中间辊进行窜辊位置控制。