[发明专利]具有联动式控制模式的医疗机器人系统有效
| 申请号： | 201910402911.X | 申请日： | 2011-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN110115630B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | N·迪奥拉伊蒂;D·Q·拉金;C·J·莫尔 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/35;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在联动式控制模式中，外科医生用输入设备直接控制关联从操纵器的移动，同时响应该直接控制的从操纵器的指令运动而间接控制一个或多个非关联从操纵器的移动，以实现次级目标。通过经由联动式控制模式自动进行次级任务，由于减少了外科医生转换到另一个直接模式以手动实现期望的次级目标的需要，提高了系统的可用性。因此，联动式控制模式允许外科医生更好地集中于进行医疗程序并且更少地关注于操控系统。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 联动 控制 模式 医疗 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，其包括：主输入设备；第一从操纵器和第二从操纵器；当所述第一从操纵器响应于所述主输入设备的运动而移动时，用于命令所述第二从操纵器至少部分地响应所述第一从操纵器的命令运动而移动的装置；和当所述第二从操纵器响应于所述主输入设备的运动而移动时，用于命令所述第一从操纵器至少部分地响应所述第二从操纵器的命令运动而移动的装置。
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