[发明专利]一种圆柱形空心管视觉检测设备及其检测方法

摘要

本发明公开了一种圆柱形空心管视觉检测设备及其检测方法，其采用三个工业相机，分别从不同角度、利用不同打光技术，对圆柱形空心管工件进行拍照检测；由运动控制器控制排序组件、滚轮载物治具、下料传输组件执行各自动作，将待检测工件从半无序状态整理至有序状态，由图像采集组件对工件进行拍照处理，检测工件的毛刺、外表面、漏油孔等缺陷，从而能够精确定位分析圆柱形空心管工件工艺制程中发生的问题。

主权项

1.一种圆柱形空心管视觉检测设备，其特征在于：包括料仓、排序组件、第一图像采集组件、第二图像采集组件、滚轮载物治具、下料传输组件、运动控制器以及视觉控制器；其中：所述料仓用于存放待测工件，所述待测工件即为圆柱形空心管；所述排序组件用于对料仓内的待测工件进行排序，以便工件以单个连续姿态到达检测工位；所述第一图像采集组件在检测工位上对待测工件进行补光拍照，以采集空心管端面图像；所述第二图像采集组件在多组LED光源的补光条件下，通过滚轮载物治具转动，以采集空心管圆周表面图像；所述下料传输组件用于传送检测完成的工件，并剔除其中不合格的工件；所述运动控制器用于控制排序组件、第一图像采集组件、第二图像采集组件、滚轮载物治具、下料传输组件执行相应的动作；所述视觉控制器根据第一图像采集组件及第二图像采集组件所采集的图像，通过图像处理分析并与合格工件相关参数进行比对，以判断每一待测工件是否为合格工件并将结果反馈给运动控制器。