[发明专利]一种机器人智能化焊接系统、设备和方法在审
| 申请号： | 201910403362.8 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110102855A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 张华军;尤海宇;付俊;魏亮;兰虎;高丽彬;何宗平;冯健 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K9/127;B23K9/32;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 唐博 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人智能化焊接系统，所述系统包括视觉跟踪模块，用于对一个或多个工件进行视觉跟踪，以获得各个工件的工件轮廓信息和/或坡口信息；和/或控制模块，用于根据所述工件轮廓信息和/或坡口信息进行数模匹配，以识别所述工件和/或所述坡口，以使所述机器人根据对应于所述破口的焊接工艺参数和坡口焊道规划进行自动焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 坡口 机器人 工件轮廓 焊接系统 视觉跟踪 智能化 焊接工艺参数 控制模块 自动焊接 焊道 破口 数模 匹配 规划 | ||
【主权项】：
1.一种系统，其特征在于包括：视觉跟踪模块，用于对一个或多个工件进行视觉跟踪，以获得各个工件的工件轮廓信息和/或坡口信息；和/或控制模块，用于根据所述工件轮廓信息和/或坡口信息进行数模匹配，以识别所述工件和/或所述坡口。
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