[发明专利]一种自动装袋机

摘要

本发明公开了一种自动装袋机，包括电控系统以及送膜机构、制袋机构和装袋机构，送膜机构包括底座、放卷架，放卷架通过导轨副活动安装在底座上；制袋机构包括机架，机架上依薄膜前进方向顺次设置有前牵引辊、后牵引辊、截切刀、传送辊，前牵引辊进料端前方设置有位置传感器，前牵引辊上方设有胶带盘，胶带盘与前牵引辊之间设有胶带导轮；后牵引辊将与胶带复合后的薄膜输送给截切刀进行封切，传送辊将封切后的成品袋后送；装袋机构包括第一输送带、第二输送带、开袋装置，第一输送带上均布设置有通孔，第二输送带与第一输送带并列设置，开袋装置设于第一输送带与第二输送带之间，第二输送带外侧与开袋装置适配设置有推料机械手。

主权项

1.一种自动装袋机，包括电控系统以及顺次衔接的送膜机构（1）、制袋机构（2）和装袋机构（3），其特征在于：所述送膜机构（1）包括底座（101）、放卷架（104），所述放卷架（104）通过导轨副（102）活动安装在所述底座（101）上，并由电机（103）驱动调节所述放卷架（104）在所述底座（101）上的横向位置；所述制袋机构（2）包括机架（201），所述机架（201）上依薄膜前进方向顺次设置有前牵引辊（203）、后牵引辊（208）、截切刀（210）、传送辊（211），所述前牵引辊（203）进料端前方设置有位置传感器（202），所述电控系统按所述位置传感器（202）传递的电信号控制所述电机（103）正反转；所述前牵引辊（203）上方设有胶带盘（205），所述胶带盘（205）与所述前牵引辊（203）之间设有胶带导轮（206），所述胶带导轮（206）将所述胶带盘（205）供应的胶带导入到薄膜上；所述后牵引辊（208）将与胶带复合后的薄膜输送给所述截切刀（210）进行封切，所述传送辊（211）将封切后的成品袋后送；所述装袋机构（3）包括第一输送带（302）、第二输送带（304）、开袋装置（306），所述第一输送带（302）设于所述传送辊（211）后端，所述第一输送带（302）上均布设置有通孔（303），所述通孔（303）与设于所述第一输送带（302）上半幅底面的负压装置连通，所述第二输送带（304）与所述第一输送带（302）并列设置，所述开袋装置（306）设于所述第一输送带（302）与所述第二输送带（304）之间用于将由所述制袋机构（2）制好且从所述第一输送带（302）传送过来的包装袋打开，所述第二输送带（304）外侧与所述开袋装置（306）适配设置有推料机械手（305）将从所述第二输送带（304）送来的物料推入打开的包装袋。