[发明专利]一种博物馆安保机器人及检测并规范不文明行为的方法

摘要

本发明公开了一种博物馆安保机器人，包括底座和控制模块，还包括与控制模块输入端连接的红外模块、光线检测模块和摄像头模块，与控制模块输出端连接的电机驱动模块，以及与控制模块双向连接的语音模块、LED显示模块和网络模块，所述电机驱动模块的输出端通过电机连接有行走机构和机械臂，所述摄像头模块与控制模块输入端之间通过图像处理模块连接。本发明的博物馆安保机器人通过检测博物馆最普遍存在的不文明行为，并对其行为人进行语音警告、图像警示与行为制止，对其进行指正规范，使其学会文明参馆，使更多游客获取文明趣味的参观体验，保证参馆质量，并保护博物馆文物与设施，为规范博物馆管理与增强游客参观体验带来双向助益。

主权项

1.一种博物馆安保机器人，包括底座（1）和控制模块（2），其特征在于，还包括与控制模块（2）输入端连接的红外模块（4）、光线检测模块（5）和摄像头模块（9），与控制模块（2）输出端连接的电机驱动模块（3），以及与控制模块（2）双向连接的语音模块（6）、LED显示模块（7）和网络模块（8），所述电机驱动模块（3）的输出端连接有行走机构（10）和机械臂（11），所述摄像头模块（9）与控制模块（2）输入端之间通过图像处理模块（12）连接；所述控制模块（2）至少用于存储语音警告信息、获取博物馆展览时间信息、实时获取博物馆监控系统的监控画面、控制机器人自动避让移动、接收游客指令并控制机器人与游客进行人机交互以及对游客的不文明行为进行检测监控并作出判断、警示和规范；所述电机驱动模块（3）包括驱动芯片和若干个电机，通过驱动芯片驱动电机使得行走机构（10）移动和机械臂（11）动作；所述红外模块（4）设于机器人的中部，用于机器人的自动避障移动以及探测周围温度；所述光线检测模块（5）设于机器人的上部，用于对危害展品的强光进行检测和识别；所述语音模块（6）用于机器人与游客之间的语音交流、播放语音警告信息；所述LED显示模块（7）设于红外模块（4）的上方，用于显示机器人状态信息、警告信息和正确行为规范，并与用户进行交互；所述网络模块（8）通过无线网与博物馆的监控系统相连用于实时获取博物馆各个展馆及展品的安保信息；所述摄像头模块（9）设于机器人的上端，用于对游客的不文明行为进行检测监控和录制；所述图像处理模块（12）用于对摄像头采集的图像或视频进行解析、识别，提取游客的动作行为信息以及监控展馆状态；以及，所述机械臂（11）设于机器人的中部，用于对游客的不文明行为进行制止。