[发明专利]机械臂关节力矩姿态无线传感器在审
| 申请号： | 201910404152.0 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110146212A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 陈盛;季鑫波;郑宝霖;郑晓东 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G01L5/22 | 分类号： | G01L5/22;G01C23/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明揭示了一种机械臂关节力矩姿态无线传感器，包括传感器外壳、受力弹性体、第一集成电路板以及第二集成电路板，所述第一集成电路板及所述第二集成电路板二者均固定设置于所述传感器外壳内部，所述受力弹性体包括受力轴及弹性体，所述弹性体设置于所述传感器外壳内部，所述受力轴的一端与所述弹性体硬性触接、另一端伸出于所述传感器外壳外侧。本发明将现有技术中的力矩传感器与姿态传感器相结合，实现了对机械臂的高级控制及多模式控制，提高了机械臂整体的操作精度，显著地提升了人机交互过程的智能化与安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器外壳 集成电路板 机械臂关节 受力弹性体 无线传感器 机械臂 受力轴 人机交互过程 多模式控制 力矩传感器 姿态传感器 高级控制 固定设置 智能化 触接 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂关节力矩姿态无线传感器，包括传感器外壳，其特征在于，还包括：受力弹性体、第一集成电路板（8）以及第二集成电路板（11），所述第一集成电路板（8）及所述第二集成电路板（11）二者均固定设置于所述传感器外壳内部，所述受力弹性体包括受力轴（4）及弹性体（5），所述弹性体（5）设置于所述传感器外壳内部，所述受力轴（4）的一端与所述弹性体（5）硬性触接、另一端伸出于所述传感器外壳外侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京邮电大学，未经南京邮电大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910404152.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
