[发明专利]提高使用便利性的智能家居装置在审
申请号: | 201910404318.9 | 申请日: | 2019-05-16 |
公开(公告)号: | CN110053024A | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 葛跃峰;李新宇 | 申请(专利权)人: | 中科华远智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 黄蓉蓉 |
地址: | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了提高使用便利性的智能家居装置,包括人形智能机器人本体,在机器人本体上设置有拿持机构,拿持机构包括连接环和把手组件,连接环套设在机器人本体的颈部;把手组件包括限位环、把手、拉紧环和弹簧,限位环的一侧与连接环连接,把手位于限位环的中心孔中,且把手为U形,其末端均与限位环的内壁上靠近机器人本体的一侧连接,拉紧环和弹簧均位于把手内侧,弹簧靠近机器人本体的一端与限位环连接,其另一端与拉紧环连接,当拉紧环与把手的中间部位接触时,弹簧处于拉伸状态;把手组件有两个,并沿连接环的轴线中心对称。本发明通过设置把手组件,提高了使用者使用机器人的便利性。 | ||
搜索关键词: | 限位环 机器人本体 把手组件 拉紧环 弹簧 把手 连接环 智能家居装置 使用便利性 智能机器人 拉伸状态 连接环套 中心对称 便利性 中心孔 颈部 内壁 人形 机器人 | ||
【主权项】:
1.提高使用便利性的智能家居装置,包括人形智能机器人本体(1),其特征在于:在所述机器人本体(1)上设置有拿持机构,所述拿持机构包括连接环(2)和把手组件,所述连接环(2)套设在机器人本体(1)的颈部,且连接环(2)的内径小于机器人本体(1)头部的最大径以及机器人本体(1)身体的最大径;所述把手组件包括限位环(3)、把手(4)、拉紧环(5)和弹簧(6),所述限位环(3)的轴线平行于水平面,其一侧与连接环(2)连接,所述把手(4)位于限位环(3)的中心孔中,且把手(4)为U形,其末端均与限位环(3)的内壁上靠近机器人本体(1)的一侧连接,所述拉紧环(5)和弹簧(6)均位于把手(4)内侧,弹簧(6)的轴线平行于水平面,其靠近机器人本体(1)的一端与限位环(3)连接,其另一端与拉紧环(5)连接,所述拉紧环(5)的轴线与限位环(3)的轴线平行,且当拉紧环(5)与把手(4)的中间部位接触时,弹簧(6)处于拉伸状态;所述把手组件有两个,并沿连接环(2)的轴线中心对称。
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