[发明专利]一种机器人交通管制系统与方法、路径规划系统与方法在审
| 申请号： | 201910404709.0 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110275525A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 何驭西 | 申请（专利权）人： | 智久（厦门）机器人科技有限公司上海分公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 曹宏筠 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自由贸易试验区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人工业应用技术领域，具体地说是一种机器人交通管制系统与方法、路径规划系统与方法，所述交通管制系统，包括：若干路径线，每条所述路径线的至少一端设置有路径点，所述路径线与所述路径点组成场景地图；机器人，所述机器人在所述路径线或者路径点上行走；路径规划模块，用于为若干所述机器人规划从第一位置到第二位置的行走路径；交通管制模块，所述交通管制模块获取所述路径规划模块规划的行走路径信息，且监测与调整所述路径线的状态、所述路径点的状态，管制所述机器人的行走路径；本发明所述交通管制系统和方法对所述行走路径的状态进行设定和更新，能够有效避免所述机器人的碰撞并且提高了工作场景的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路径线 交通管制系统 行走路径 路径点 路径规划模块 路径规划系统 交通管制 机器人规划 场景地图 第二位置 第一位置 工业应用 工作场景 模块获取 一端设置 管制 监测 更新 规划 | ||
【主权项】：
1.一种机器人交通管制系统，其特征在于，包括：若干路径线，每条所述路径线的至少一端设置有路径点，所述路径线与所述路径点组成场景地图；机器人，所述机器人在所述路径线或者路径点上行走；路径规划模块，用于为若干所述机器人规划从第一位置到第二位置的行走路径；交通管制模块，所述交通管制模块获取所述路径规划模块规划的行走路径信息，且监测与调整所述路径线的状态、所述路径点的状态，管制所述机器人的行走路径。
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