[发明专利]一种基于车载鱼眼相机的全景影像拼接方法及系统在审
| 申请号： | 201910404815.9 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110298788A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 张庆 | 申请（专利权）人： | 武汉新瑞通达信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06F16/29;G06T3/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 龚春来 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车载鱼眼相机的全景影像拼接方法及系统，先逐像素解算全景像素坐标系中的像点P的坐标对应的全景球面坐标PO，再计算所述全景球面坐标PO对应的相机平面坐标PC，然后计算所述相机平面坐标PC对应的原始鱼眼影像坐标PF，最后求得所述原始鱼眼影像坐标PF的灰度值，并将所述灰度值分别对应地赋值给全景影像上的像元素P的灰度，从而得到全景影像。采用本发明进行全景图像的拼接，全景影像画面清晰、成像质量显著提高，以这一技术为基础，将能显著改善街景地图的用户体验、为数据生产厂家带来更大的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 全景影像 灰度 拼接 全景 球面坐标 相机平面 影像坐标 鱼眼相机 鱼眼 全景影像画面 像素坐标系 街景地图 全景图像 数据生产 用户体验 解算 像点 像素 成像 清晰 | ||
【主权项】：
1.一种基于车载鱼眼相机的全景影像拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、逐像素解算全景像素坐标系中的像点P的坐标对应的全景球面坐标PO；S2、计算所述全景球面坐标PO对应的相机平面坐标PC；S3、计算所述相机平面坐标PC对应的原始鱼眼影像坐标PF；S4、求得所述原始鱼眼影像坐标PF的灰度值，并将所述灰度值分别对应地赋值给全景影像上的像元素P的灰度，从而得到全景影像。
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