[发明专利]混合LIDAR接收器和LIDAR方法有效
| 申请号： | 201910404979.1 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110554401B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | B·基里洛夫 | 申请（专利权）人： | 英飞凌科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48;G01S7/481;G01S7/486 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 郑立柱 |
| 地址： | 德国诺伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种LIDAR系统，包括：接收器，包括光电检测器阵列，光电检测器阵列被配置为检测光并基于检测到的光生成电信号；以及空间光调制器，具有包括多个列的阵列反射元件。每个列包括被配置为可切换地引导光朝向光电检测器阵列的多个反射元件，其中空间光调制器被配置为接收来自视场中的对象的、与从该对象反射的环境光相对应的光。LIDAR系统包括：控制器，被配置为顺序地激活空间光调制器的多个列，使得被激活列的多个反射元件引导光朝向光电检测器阵列；以及至少一个处理器，被配置为接收来自光电检测器阵列的电信号，并且生成表示视场的环境光图片的二维图像。 | ||
| 搜索关键词： | 混合 lidar 接收器 方法 | ||
【主权项】：
1.一种光检测和测距(LIDAR)系统，包括：/n接收器，所述接收器包括：/n光电检测器阵列，被配置为检测光并基于检测到的光生成电信号；以及/n空间光调制器，具有调制器元件的阵列，所述调制器元件的阵列包括多个列和多个行，所述调制器元件中的每个调制器元件被配置为可切换地引导光朝向和远离所述光电检测器阵列，其中所述空间光调制器被配置为接收来自视场中的对象的、与从所述对象反射的环境光相对应的光；/n控制器，被配置为顺序地激活所述空间光调制器的分段，使得被激活分段中的被激活的调制器元件引导所述光朝向所述光电检测器阵列；以及/n至少一个处理器，被配置为接收来自所述光电检测器阵列的所述电信号，并且生成表示所述视场的环境光图像的二维图像。/n
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