[发明专利]基于数据压缩的迎宾机器人数据存储监控系统

摘要

本发明公开了一种基于数据压缩的迎宾机器人数据存储监控系统，包括迎宾机器人、云服务系统以及底层基础设施虚拟化层；云服务系统包括反向代理服务器、web服务器、装在装载web服务器上的数据处理系统和数据仓库，迎宾机器人将压缩后的文件发送到云服务系统，云服务系统先通过反向代理服务器接收HTTP请求，再采用负载均衡技术根据web服务器的工作压力情况将文件存储任务合理的分配到相应的web服务器上。本发明采用云服务系统对迎宾机器人产生的海量数据进行存储，迎宾机器人本地只保存少量的数据，减小了本地磁盘的存储压力，解决了迎宾机器人产生的海量数据的存储问题，并能通过云服务系统对机器人进行监控。

主权项

1.一种基于数据压缩的迎宾机器人数据存储监控系统，其特征在于：包括迎宾机器人、云服务系统以及底层基础设施虚拟化层；所述迎宾机器人用于对外提供服务，迎宾机器人包括用于识别服务过程中的语音、用于识别服务过程中的人脸图像、以及对服务过程进行录像的外部设备，迎宾机器人还包括对语音信息、图像信息、视频信息以及机器人状态信息进行压缩和解压的霍夫曼编码压缩/解压模块；所述云服务务系统包括反向代理服务器、web服务器、装在装载web服务器上的数据处理系统和装载在web服务器上的数据仓库，所述数据仓库包括主从复制的MySQL集群和由分布式框架Hadoop搭建的文件数据仓库；所述文件数据仓库用于存储迎宾机器人上传的语音信息、图像信息和视频信息，所述MySQL集群用于存储迎宾机器人上传的机器人状态信息；所述迎宾机器人将压缩后的文件通过HTTP请求发送到云服务系统，所述云服务系统先通过反向代理服务器接收到该HTTP请求，再采用负载均衡技术根据web服务器的工作压力情况将文件存储任务合理的分配到相应的web服务器上；所述数据处理系统为迎宾机器人及其他用户提供访问web服务器的接口，数据处理系统通过自定义链接与文件数据仓库链接，数据处理系统接收到HTTP请求，从请求中获取上传的文件流，再通过网络通信技术将文件流下发到文件数据仓库；所述文件数据仓库包括NameNode节点和DataNode节点，所述NameNode接收到文件流，将文件拆分为块的方式，使用SCP远程拷贝文件块到不同DataNode节点；所述迎宾机器人还实时将状态信息通过HTTP请求发送到云服务系统，所述数据处理系统通过自定义链接与MySQL集群链接，数据处理系统接收到HTTP请求，从请求中获取上传的状态信息文件流，再通过网络通信技术将文件流下发到MySQL集群.所述硬件基础设施虚拟化层包括虚拟的硬件设施和在虚拟的基础设施上创建的客户操作系统虚拟机，所述云服务系统的应用程序分别运行在不同的虚拟机上。