[发明专利]五轴非接触式测量机的误差补偿方法有效
| 申请号： | 201910405381.4 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110108208B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 史文浩;孟健;陈良锋;于福翔;史军新 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;顾天乐 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种五轴非接触式测量机的误差补偿方法，属于误差补偿技术领域。所述五轴非接触式测量机的误差补偿方法包括：数据采集步骤：测头测量标准工件得到工件任意点的三维坐标(x,y,z)和测头的空间位姿(x,y,z,a,c)；单项误差识别步骤：构建单项误差识别模型，对标准工件进行单项误差识别，得到单项误差数据；综合误差识别步骤：构建从工件链至测头链的理想测量运动模型，再在刚体运动学基础上，利用单项误差数据修正得到综合误差识别模型，以及综合误差数据；误差补偿步骤：根据标准工件的综合误差数据对待测工件的三维坐标数据进行误差补偿，得到修正后的待测工件XYZ三维坐标数据。本发明能够提高测量精度和测量效率。 | ||
| 搜索关键词： | 五轴非 接触 测量 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种五轴非接触式测量机的误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：数据采集步骤：通过带激光位移传感器的测头测量标准工件，得到标准工件的初始坐标数据，所述标准工件的初始坐标数据包括标准工件任意点的初始三维坐标(x,y,z)及对应的测头空间位姿(x,y,z,a,c)；单项误差识别步骤：标定五轴非接触式测量机的直线运动副、旋转运动副及运动副之间的几何误差，得到直线轴21项误差以及旋转轴24项误差，构建单项误差识别模型，再对标准工件的初始坐标数据进行单项误差识别，得到单项误差数据；综合误差识别步骤：以五轴非接触式测量机机床坐标系为基坐标系，通过齐次变换构建从工件链至测头链的理想测量运动模型，再在刚体运动学基础上，利用单项误差数据修正得到综合误差识别模型，以及综合误差数据；误差补偿步骤：根据综合误差数据对待测工件的初始三维坐标数据进行误差补偿，得到待测工件的修正坐标数据。
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