[发明专利]一种基于相位稳定的磁悬浮轴承转子不平衡运动控制方法有效
| 申请号： | 201910405435.7 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110145541B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 丁福光;刘冲;张晓云;赵大威;杨闳凯;刘向波;刘建旭;陈兴华 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | F16C32/04 | 分类号： | F16C32/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于相位稳定的磁悬浮轴承转子不平衡运动控制方法，步骤S1：建立磁悬浮轴承转子系统坐标系，以磁悬浮径向建立x,y轴，轴向为z轴；步骤S2:建立磁悬浮轴承转子径向四自由度运动学模型。步骤S3：根据轴承外观，形状确定位置传感器个数，位置.建立位移传感器模型；步骤S4:建立功率放大器模型；步骤S5：建立磁悬浮转子动力学模型；步骤S6：利用相位稳定控制的方法抑制转子的不平衡振动。本发明提出相位稳定的控制方法，有效解决了转子在转动过程中产生的不平衡振动对控制器的影响。本发明提出相位稳定的控制方法，有效解决了传统上自动平衡系统和相变峰值增益在高速和低速来回切换的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相位 稳定 磁悬浮 轴承 转子 不平衡 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于相位稳定的磁悬浮轴承转子不平衡运动控制方法，其特征在于：步骤如下：步骤S1：建立磁悬浮轴承转子系统坐标系，以磁悬浮轴承径向建立x、y轴，轴向为z轴；步骤S2：建立不考虑z轴方向的平动和转动的磁悬浮轴承径向四自由度运动学模型；步骤S3：根据轴承外观、形状确定传感器个数，位置，建立位移传感器模型；步骤S4：建立功率放大器模型；步骤S5：建立磁悬浮轴承转子动力学模型；步骤S6：利用相位稳定控制的方法抑制转子的不平衡振动。
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