[发明专利]零部件拾取装置及拾取方法在审
| 申请号： | 201910405689.9 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110027004A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;刘斌;徐振伟;顾诚顺 | 申请（专利权）人： | 上海新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 李艳霞 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种零部件拾取装置及拾取方法，零部件拾取装置包括：夹持组件、驱动组件和抽真空组件；夹持组件用于夹持待拾取零部件，驱动组件用于驱动夹持组件打开或闭合，抽真空组件用于抽真空，以使待拾取零部件周围形成负压，将待拾取零部件吸附在夹持组件中。本申请通过夹持和吸附两种方式配合共同拾取零部件，能够显著提高零部件拾取的成功率，提高零部件的拾取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 拾取 零部件 夹持组件 拾取装置 抽真空组件 驱动组件 夹持 吸附 闭合 抽真空 负压 成功率 申请 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种零部件拾取装置，其特征在于，包括：夹持组件，驱动组件，抽真空组件；所述夹持组件用于夹持待拾取零部件，所述驱动组件用于驱动所述夹持组件打开或闭合，所述抽真空组件用于抽真空，以使待拾取零部件周围形成负压，将待拾取零部件吸附所述在夹持组件中。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海新松机器人自动化有限公司，未经上海新松机器人自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910405689.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多功能机械手
- 下一篇：一种快换工具的工具库及快换工具
