[发明专利]样本架采血管条码视觉识别方法

摘要

本发明公开了一种样本架采血管条码视觉识别方法，1、采集条码原始图像信息；2、对原始图像信息进行灰度化处理；3、对灰度化处理后的图像进行二值化处理；4、对二值化图像进行条码信息识别，识别成功时，输出该条码信息；识别失败时，截取步骤1中原始图像的ROI区域进行灰度化处理；5、对灰度化ROI图像进行二值化处理；6、对二值化ROI图像进行霍夫变换检测其中的所有直线，对每一条直线去干扰过滤处理，得到待识别条码直线，对待识别条码直线求出平均的倾斜角度C；7、对步骤1的原始图像旋转（−0.75×C）度，生成修正条码图像。本发明解决了采血管倾斜条码的识别问题，提高了倾斜条码识别的成功率。

主权项

1.一种样本架采血管条码视觉识别方法，其特征在于：包括下述步骤：步骤1、当待识别条码进入预定位后，通过摄像头拍照采集该条码原始图像信息；步骤2、对所述原始图像信息进行灰度化处理；步骤3、对灰度化处理后的图像进行自适应二值化处理，得到二值化图像；步骤4、对所述二值化图像进行条码信息识别，当识别成功时，输出该条码信息并给控制器发送已完成识别指令，准备下一个待识别条码的识别；当识别失败时，截取步骤1中得到的原始图像的ROI区域，对包含条码的所述ROI区域进行灰度化处理，得到灰度化ROI图像；步骤5、对得到的所述灰度化ROI图像进行自适应二值化处理，得到二值化ROI图像；步骤6、对得到的所述二值化ROI图像进行霍夫变换检测其中的所有直线，对检测得到的每一条所述直线进行去干扰过滤处理，得到剩余的属于待识别条码直线，对剩余的所述待识别条码直线求出平均的倾斜角度C；步骤7、对步骤1得到的原始图像旋转（−0.75×C）度，生成新的修正条码图像；步骤8、对所述的修正条码图像进行灰度化处理、自适应二值化处理，得到二值化图像；当识别成功时，输出该条码信息并给控制器发送已完成识别指令，准备下一个待识别条码的识别；当识别失败时，输出该条码信息为无效信息，并给控制器发送已完成识别指令，准备下一个待识别条码的识别。