[发明专利]一种作物节单位表观信息获取装置及方法

摘要

本发明实施例提供一种作物节单位表观信息获取装置及方法，该装置包括旋转环、节单位固定机构、支撑臂、可见光图像传感器、3D景深传感器和数据融合处理模块；节单位固定机构一端固定，另一端与植物节单位固定连接，旋转环的内侧嵌套连接于节单位固定机构的底端，旋转环的外侧通过支撑臂分别连接可见光图像传感器和3D景深传感器。本发明通过旋转环带动支撑臂、可见光图像传感器和3D景深传感器围绕植物节单位旋转，采集植物节单位的图像信息和景深信息，进而分析获取植物节单位的表观信息，实现对植物节单位表观信息的自动化获取；可见光图像传感器和3D景深传感器获取的信息覆盖整个节单位表面，使获取的植物节单位表观信息更加完整。

主权项

1.一种作物节单位表观信息获取装置，其特征在于，包括旋转环、节单位固定机构、支撑臂、可见光图像传感器、3D景深传感器和数据融合处理模块；所述节单位固定机构一端固定，另一端与植物节单位固定连接，所述旋转环的内侧嵌套连接于节单位固定机构的底端，所述旋转环的外侧通过支撑臂分别连接可见光图像传感器和3D景深传感器；所述旋转环用于带动支撑臂、可见光图像传感器和3D景深传感器围绕植物节单位旋转；所述数据融合处理模块分别连接可见光图像传感器和3D景深传感器，用于根据可见光图像传感器采集的图像信息和3D景深传感器采集的景深信息，分析获取节单位表观信息。