[发明专利]一种水平多关节型机器人在审
| 申请号： | 201910405937.X | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN111941411A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 朱维金;王金涛;刘长斌;刘文;张恩涛 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人领域，具体地说是一种水平多关节型机器人，底座上分别安装有主臂驱动单元、丝母驱动电机、花键母驱动电机及头部驱动电机，主臂驱动单元的输出端与主臂的一端连接，主臂的另一端与头部的一端转动连接，头部的另一端分别转动安装有丝母及花键母，主轴分别与丝母及花键母相连，主轴的下端连接有末端法兰；丝母驱动电机通过传动装置驱动丝母旋转，花键母驱动电机通过传动装置驱动花键母旋转，头部驱动电机通过传动装置驱动头部转动。本发明将驱动电机均安装在底座上，解决了现有机器人运动部分质量大、头部呈悬臂式结构的偏心而无法实现提高速度和运动精度的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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