[发明专利]用于遥控操作医疗系统中的器械的屏外指示的系统和方法有效
| 申请号： | 201910406219.4 | 申请日： | 2015-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN110236693B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | B·D·伊科威兹;B·D·霍夫曼;P·W·莫尔 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及用于遥控操作医疗系统中的器械的屏外指示的系统和方法。一种医疗成像系统，其包含遥控操作的组件和处理单元，遥控操作的组件被配置为控制包括器械尖端的医疗器械的移动，并且处理单元包括一个或多个处理器。处理单元被配置为确定器械尖端方位以及确定与器械尖端方位相关的方位误差。该处理单元还被配置为基于方位误差确定至少一个器械尖端包围盒，以及确定器械尖端是否在成像器械的视野内。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 遥控 操作 医疗 系统 中的 器械 指示 方法 | ||
【主权项】：
1.一种医疗成像系统，包含：遥控操作的组件，其被配置为控制包括器械尖端的医疗器械的移动；以及处理单元，其包括一个或多个处理器，其中所述处理单元被配置为：确定器械尖端方位；确定与所述器械尖端方位相关的方位误差；基于所述方位误差确定至少一个器械尖端包围盒；以及基于所述至少一个器械尖端包围盒指示何时所述器械尖端在成像器械的视野外。
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