[发明专利]一种汽车门环拼焊板坯料的加工系统及方法

摘要

本发明公开了一种汽车门环拼焊板坯料的加工系统及方法。所述加工系统包括落料机构、多个关节式机械手、多个板料工装夹具、移动机构、激光切割机构以及激光焊接机构，落料机构落料出的多个板料具有带切割部，板料定位于板料工装夹具上且板料的待切割部悬挂在板料工装夹具的外部，激光切割机构的激光切割头和激光焊接机构的激光焊接头分别设置于移动机构上，移动机构带动激光切割头依次切除各个待切割部，使得各个板料形成焊接板边，各个关节式机械手能带动其上的板料工装夹具沿水平方向运动，使相邻两个板料的焊接板边对应抵接形成焊接部，移动机构带激光焊接头依次对各个焊接部进行焊接。本发明具有生产效率高、工装成本低、焊接质量高等优点。

主权项

1.一种汽车门环拼焊板坯料的加工系统，其特征在于，包括：用于落料出多个板料的落料机构，其中，所述板料在待拼接处具有待切割部；所述加工系统还包括多个关节式机械手、多个板料工装夹具、移动机构、激光切割机构以及激光焊接机构，所述板料定位于所述板料工装夹具上且所述板料的待切割部悬挂在所述板料工装夹具的外部，所述激光切割机构包括激光切割头，所述激光焊接机构包括激光焊接头，所述激光切割头和所述激光焊接头分别设置于所述移动机构上，所述移动机构带动所述激光切割头依次切除各个所述板料的待切割部，使得各个所述板料形成焊接板边，各个所述关节式机械手能带动可拆卸连接于其上的所述板料工装夹具沿水平方向运动，使相邻两个所述板料的焊接板边对应抵接，从而形成焊接部，所述移动机构还带动所述激光焊接头依次对各个焊接部进行焊接形成汽车门环拼焊板坯料。