[发明专利]针对非标准型非线性航空器的半全局自适应控制方法有效
| 申请号： | 201910406256.5 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110109357B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 张言军;李冰洁;张正强;武玉强 | 申请（专利权）人： | 曲阜师范大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 闫客 |
| 地址： | 273165 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种针对非标准型非线性航空器的半全局自适应控制方法。其包括如下步骤：1)给出了刚性航空器纵向动力学系统模型；2）确定稳定操作点并获得航空器系统的局部线性化系统模型，利用T‑S模糊智能逼近技术建立T‑S模糊智能航空器动力学模型；3）对T‑S模糊智能航空器动力学模型进行动态重构，推导出T‑S模糊智能航空器系统的基于相对阶的标准型；4）设计有效的自适应控制器，实现被控系统的理想性能：闭环稳定和渐近输出跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 标准型 非线性 航空器 全局 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种针对非标准型非线性航空器的半全局自适应控制方法，其特征在于：包括如下步骤：1)确定稳定操作点并获得航空器系统的局部线性化系统模型，利用T‑S模糊智能逼近技术建立T‑S模糊智能航空器动力学模型；2)对T‑S模糊智能航空器动力学模型进行动态重构，推导出T‑S模糊智能航空器系统的基于相对阶的标准型；3)设计有效的自适应控制器，实现被控系统的理想性能：闭环稳定和渐近输出跟踪。
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