[发明专利]系留无人机系留缆牵引拉力矢量测量机构

摘要

本发明提供一种系留无人机系留缆牵引拉力矢量测量机构，能够实时测量和反馈系留缆牵引拉力矢量信息，以便飞控系统对无人机实施有效调控，随时保持正常飞行姿态，保证系留无人机飞行安全。该量测量机构包括：自适应随动式系留缆连接机构和传感器组；自适应随动式系留缆连接机构包括：两个半圆形拉环和滑扣连接组件；传感器组包括：分别用于测量两个所述半圆形拉环转角的角度传感器以及设置在系留缆与系留无人机连接点之间的拉力传感器；两个所述半圆形拉环转角合成所指示的方向即为牵引拉力矢量方向，所述拉力传感器所测量的拉力即为牵引拉力矢量的大小。本发明为系留无人机飞控系统实施有效调控提供了可靠依据和效果反馈，保证了飞行安全。