[发明专利]一种多舵机驱动机械臂在审
| 申请号： | 201910406514.X | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110039529A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王君;程群超;李文涛;张凯洋;冯康瑞;陶芬;周红军;曾顺麒;楼光宇;杨智勇;汪泉;任军 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 薛玲 |
| 地址： | 430068 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多舵机驱动机械臂，包括固定基座、后臂、中臂和前臂，所述固定基座和所述后臂的顶部通过俯仰关节连接，所述后臂的底部和所述中臂的顶部通过第一转向关节连接，所述中臂的底部和所述前臂的顶部通过第二转向关节连接，所述前臂的底部设有夹持装置，所述俯仰关节包括俯仰舵机和第一传动轴，所述俯仰舵机固定在所述固定基座上，所述第二传动轴的一端与所述俯仰舵机的输出轴连接，另一端与所述后臂的顶部连接。本发明的目的是提供一种多舵机驱动机械臂，该多舵机驱动机械臂类似于人手臂结构，具有较大的支撑力，且能实现机械臂的大范围摆动及精确定位，适用于轻载要求的工作场合。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 舵机驱动 后臂 前臂 俯仰 固定基座 舵机 俯仰关节 转向关节 传动轴 输出轴连接 工作场合 夹持装置 手臂结构 支撑力 摆动 轻载 | ||
【主权项】：
1.一种多舵机驱动机械臂，其特征在于：包括固定基座、后臂、中臂和前臂，所述固定基座和所述后臂的顶部通过俯仰关节连接，所述后臂的底部和所述中臂的顶部通过第一转向关节连接，所述中臂的底部和所述前臂的顶部通过第二转向关节连接，所述前臂的底部设有夹持装置；所述俯仰关节包括俯仰舵机和第一传动轴，所述俯仰舵机固定在所述固定基座上，所述第二传动轴的一端与所述俯仰舵机的输出轴连接，另一端与所述后臂的顶部连接；所述第一转向关节包括第一转向舵机、第二传动轴和第一法兰，所述第一转向舵机的输出轴与所述第二传动轴的一端固定连接，所述第二传动轴的另一端与第一法兰的内部固定连接，所述后臂的底部套设在所述第一法兰外侧并与第一法兰固定连接，所述中臂的顶部与所述第一转向舵机的外壳固定连接；所述第二转向关节包括第二转向舵机、第三传动轴和第二法兰，所述第二转向舵机的输出轴与所述第三传动轴的一端固定连接，所述第三传动轴的另一端与第二法兰的内部固定连接，所述中臂的底部套设在所述第二法兰外侧并与第二法兰固定连接，所述前臂的顶部与所述第二转向舵机的外壳固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北工业大学，未经湖北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910406514.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于动态学习的工业机器人零点标定方法
- 下一篇：机械手
