[发明专利]一种无需噪声功率信息的基于到达时间差的定位方法

摘要

本发明提供了一种无需噪声功率信息的基于到达时间差的定位方法，通过引入冗余变量的方式将到达时间差的定位方程及到达频率差的定位方程转化为到达时间差的矩阵方程及到达频率差的矩阵方程，并根据到达时间差测量噪声的协方差矩阵以及到达频率差测量噪声的协方差矩阵提取并分离测量噪声功率分量，再运用半正定规划方法精确求解待定位目标的位置和速度，从而可以在测量噪声功率未知的条件下精确估计待定位目标的位置和速度。

主权项

1.一种无需噪声功率信息的基于到达时间差的定位方法，其特征在于，包括：建立到达时间差的定位方程及到达频率差的定位方程，并得到到达时间差测量噪声的协方差矩阵以及到达频率差测量噪声的协方差矩阵；对所述到达时间差的定位方程进行线性化以形成到达时间差的矩阵方程；将所述到达时间差的矩阵方程转换为第一加权最小二乘问题，并利用所述到达时间差测量噪声的协方差矩阵分离噪声功率以形成第二加权最小二乘问题；利用半正定规划算法求解所述第二加权最小二乘问题，以得到估计目标位置；将所述估计目标位置带入所述到达频率差的定位方程中，并对所述到达频率差的定位方程进行线性化以形成到达频率差的矩阵方程；将所述到达频率差的矩阵方程转换为第三加权最小二乘问题，并利用所述到达频率差测量噪声的协方差矩阵分离噪声功率以形成第四加权最小二乘问题；利用半正定规划算法求解所述第四加权最小二乘问题，以得到估计目标速度。