[发明专利]基于鱼眼摄像头的目标检测方法、装置和存储介质有效
| 申请号： | 201910406759.2 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110378837B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 邹应全;黄春晓;黄凯 | 申请（专利权）人： | 四川省客车制造有限责任公司;成都测艺科技有限公司;成都蓝构工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T5/00;G06V20/56;G06V10/774 |
| 代理公司： | 成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙) 51238 | 代理人： | 胡琳梅 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种基于鱼眼摄像头的目标检测方法、装置和存储介质，该方法包括：获取表征所述无人驾驶车辆周围环境的图像；基于所述鱼眼摄像头的畸变图像校正规则将所述图像从畸变状态校正为非畸变状态；基于目标识别模型识别所述图像中的目标，其中，所述目标识别模型基于深度学习Mobilenet‑SSD算法和AdaBoost算法建立并经对应于所述目标的训练数据集训练得到。用于解决相关技术中利用鱼眼摄像头采集的畸变图像识别目标造成的识别准确率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 摄像头 目标 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于鱼眼摄像头的目标检测方法，其特征在于，应用于无人驾驶车辆，包括：获取表征所述无人驾驶车辆周围环境的图像；基于所述鱼眼摄像头的畸变图像校正规则将所述图像从畸变状态校正为非畸变状态；基于目标识别模型识别所述图像中的目标，其中，所述目标识别模型基于深度学习Mobilenet‑SSD算法和AdaBoost算法建立并经对应于所述目标的训练数据集训练得到。
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