[发明专利]智轨车辆制动力分配方法及终端设备有效
申请号: | 201910407161.5 | 申请日: | 2019-05-16 |
公开(公告)号: | CN111942354B | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 陈磊;李化明;刘中华;张英余;谢春杰;刘政;王东星;焦东明;周立凤;陈玄圣 | 申请(专利权)人: | 中车唐山机车车辆有限公司 |
主分类号: | B60T8/176 | 分类号: | B60T8/176;B60T8/17;B60T13/24 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 秦敏华 |
地址: | 063035 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明适用于轨道车辆技术领域,提供了一种智轨车辆制动力分配方法及终端设备,该方法包括:根据智轨车辆的电制动力值以及目标制动力值,计算待补充空气制动力值;根据当前制动信息,获得所述智轨车辆的减速度;当所述减速度大于或等于预设减速度阈值时,按照所述智轨车辆的中间轴和次中间轴的顺序依次分配空气制动力值,直到所述待补充空气制动力值分配完成,以及当所述减速度小于预设减速度阈值时,将所述待补充空气制动力值平均分配到所述智轨车辆的各个车轴上,从而能够有效解决智轨车辆在制动过程中出现的方向失控、甩尾现象。 | ||
搜索关键词: | 车辆 制动 分配 方法 终端设备 | ||
【主权项】:
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