[发明专利]一种高精准度防爆危AGV小车用的计步距器

摘要

本发明涉及一种高精准度防爆危AGV小车用的计步距器。C形底盖上套接有U形顶盖，所述的U形顶盖顶部中心位置置入有顶帽，顶帽下置入有步距顶杆，步距顶杆尾端外壁上套接有弹簧卡环；所述的步距顶杆内插入有内芯杆，内芯杆外套有弹簧座，并且弹簧座尾端被弹簧卡环所限位；所述的Z形跳板上搁置有弹簧卡环，所述的内芯杆、弹簧座贯通Z形跳板中心位置，并且Z形跳板的顶部横向位置为计步距条；本发明采用步距顶杆顶端设有记号笔芯，并且通过C形底盖倒置安装于AGV小车底盘上，步距顶杆顶端的记号笔芯正对AGV小车行走的地面的技术方案，实现了高精准度防爆危AGV小车用的计步距器的制成。

主权项

1.一种高精准度防爆危AGV小车用的计步距器，其主要构造有：U形顶盖（1）、C形底盖（2）、Z形跳板（3）、计步距条（31）、步距顶杆（4）、顶帽（41）、弹簧卡环（42）、记号笔芯（43）、行程滚帽（5）、内芯杆（6）、弹簧座（7）、行程盘a（8）、行程盘b（9）、触针b（91）、电子焊接盘（92）、步进电机同步控制器（10）、差速计算区（11）、针位触发件（12）、小滚帽（121）、触针a（13）、电子焊接条（131）、振幅传感器（14），其特征在于：C形底盖（2）上套接有U形顶盖（1），所述的U形顶盖（1）顶部中心位置置入有顶帽（41），顶帽（41）下置入有步距顶杆（4），步距顶杆（4）尾端外壁上套接有弹簧卡环（42）；所述的步距顶杆（4）内插入有内芯杆（6），内芯杆（6）外套有弹簧座（7），并且弹簧座（7）尾端被弹簧卡环（42）所限位；所述的Z形跳板（3）上搁置有弹簧卡环（42），所述的内芯杆（6）、弹簧座（7）贯通Z形跳板（3）中心位置，并且Z形跳板（3）的顶部横向位置为计步距条（31）；所述的U形顶盖（1）侧壁上安装有步进电机同步控制器（10），所述的步进电机同步控制器（10）的转子杆末端固定有行程盘b（9）；所述的行程盘b（9）两侧边均设有针位触发件（12），并且针位触发件（12）底部为小滚帽（121），所述的小滚帽（121）分别抵触行程盘b（9）的两端外壁上；所述的行程盘b（9）外边缘壁上固定有行程滚帽（5），所述的行程滚帽（5）抵触于计步距条（31）上；所述的行程盘a（8）与行程盘b（9）之间设有空隙，该空隙为差速计算区（11）；所述的差速计算区（11）内置振幅传感器（14），振幅传感器（14）两端设有刷毛，其刷毛尾端分别抵触行程盘a（8）、行程盘b（9）；所述的计步距条（31）上等间距排列固定有触针a（13），每根所述的触针a（13）尾端均焊接入电子焊接条（131）上；所述的计步距条（31）上抵触有行程滚帽（5）；所述的行程盘b（9）外周一圈壁上等间距排列固定有触针b（91），每根所述的触针b（91）尾端均焊接入电子焊接盘（92）上；所述的行程盘b（9）外周一圈被小滚帽（121）所抵触；所述的步进电机同步控制器（10）与AGV小车的驱动步进电机转速输出模块相连接；所述的行程盘a（8）通过皮带或者齿轮的方式与AGV小车的行走机构的转轴相驳接；所述的步距顶杆（4）顶端设有记号笔芯（43），并且通过C形底盖（2）倒置安装于AGV小车底盘上，所述的步距顶杆（4）顶端的记号笔芯（43）正对AGV小车行走的地面；每根所述的触针a（13）、触针b（91）间距相同，且均为1‑3mm；由触针a（13）、触针b（91）所构成的针条均接入触点计算模块；所述的触点计算模块原理：相邻两根所述的触针a（13）被行程滚帽（5）所接触的时间差与两根所述的触针a（13）的间距比值，即为单位时间内行程滚帽（5）的行进轨迹距离；同样相邻两根所述的触针b（91）被小滚帽（121）所接触的时间差与两根所述的的触针b（91）的间距比值，即为单位时间内行程盘b（9）的行进轨迹距离；所述的振幅传感器（14）原理：核心部件有两侧的刷毛、鼓膜、信号转换器，所述的信号转换器以鼓膜为桥梁接收刷毛由外接触感带来的振动幅度。