[发明专利]一种腿足机器人在审
| 申请号： | 201910407486.3 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110104090A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 张志华;赵明国;李海雷;李康;张伟宁;黑光军;贺小玉;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 朱肖凤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种腿足机器人，至少包括小腿及与小腿连接的直线关节，直线关节包括：电机组件，具有用于输出动力的转轴；丝杠副，包括螺母及螺杆，所述螺母连接于所述转轴内，且与所述转轴同轴心设置，所述螺杆转动套接于所述螺母内；以及推杆，与所述螺杆的一端连接；所述转轴带动螺母旋转时，所述螺杆带动所述推杆沿所述转轴轴心方向做直线运动，进而带动所述小腿运动。在本发明中，由于电机相对液压系统，其控制较为简单，且无漏油风险，同时，丝杠副相对减速器，其具有结构简单、成本低、摩擦系数低、效率高等特点，因此，本发明直线关节具有结构简单、成本低、摩擦系数低、效率高、无漏油风险、控制简单等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 螺母 直线关节 螺杆 推杆 摩擦系数 漏油 丝杠 腿足 小腿 减速器 机器人技术领域 同轴心设置 电机组件 螺杆转动 螺母连接 人本发明 输出动力 小腿运动 液压系统 一端连接 转轴轴心 套接 机器人 电机 | ||
【主权项】：
1.一种腿足机器人，其特征在于，至少包括小腿及与所述小腿连接的直线关节，所述直线关节包括：电机组件，具有用于输出动力的转轴；丝杠副，包括螺母及螺杆，所述螺母连接于所述转轴内，且与所述转轴同轴心设置，所述螺杆转动套接于所述螺母内；以及推杆，与所述螺杆的一端连接；所述转轴带动螺母旋转时，所述螺杆带动所述推杆沿所述转轴轴心方向做直线运动，进而带动所述小腿运动。
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