[发明专利]高压输电线缠绕异物的跟踪预测方法有效
| 申请号： | 201910407701.X | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110349210B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 王捷飞;方林峰;徐川;郭健;宋腾;刘清宇;孔维一 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 封睿 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明一种高压输电线缠绕异物的跟踪预测方法，接收摄像机返回的缠绕异物图像，计算异物位置包括异物相对于实际跟踪装置的俯仰角度和水平角度，并对异物位置数据进行归一化；创建人工神经网络，拟合异物位置与时间的函数关系；利用人工神经网络预测异物位置，调整跟踪装置位置；接收装置返回的异物真实位置，将预测结果与真实结果进行比较，若误差小于我们设定的允许值，则继续利用该神经网络预测异物的位置，否则重新收集数据训练神经网络。本发明提高了异物位置的更新速率，解决了图像刷新时间与图像处理时间不匹配的问题，免去了升级硬件的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 高压 输电线 缠绕 异物 跟踪 预测 方法 | ||
【主权项】：
1.高压输电线缠绕异物的跟踪预测方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤1，接收摄像机返回的缠绕异物图像，计算异物位置包括异物相对于实际跟踪装置的俯仰角度和水平角度，并对异物位置数据进行归一化；步骤2，创建人工神经网络，拟合异物位置与时间的函数关系；步骤3、利用人工神经网络预测异物位置，调整跟踪装置位置；步骤4、接收装置返回的异物真实位置，将预测结果与真实结果进行比较，若误差小于我们设定的允许值，则继续利用该神经网络预测异物的位置，否则重新收集数据训练神经网络。
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