[发明专利]水声多普勒估计方法及装置、水声通信方法及系统

摘要

本发明涉及水声领域，特别涉及基于双曲调频信号的水声多普勒估计方法及装置、通信方法及系统。本发明在发射端发两段双曲调频信号，在接收端用第一段双曲调频信号的匹配滤波输出与第二段双曲调频信号的匹配滤波输出进行重相关，从而得到第一段双曲调频信号的匹配滤波输出和第二段双曲调频信号的整体相对时移，进而估计出多普勒因子。该方法在保持传统的基于双曲调频信号的多普勒估计方法的优点的基础上，降低了其在实际的时变多径水声信道中的估计误差，提高了估计的稳健性。该方法可用于多种需要进行多普勒估计的水声系统，具有广泛应用前景。

主权项

1.一种基于双曲调频信号的多普勒估计方法，其特征在于包括发射端步骤：在发射端，发射分段信号其中，x(t)是双曲调频信号，T表示信号持续时间，是第一段双曲调频信号，是第二段双曲调频信号，若第一段双曲调频信号为降双曲调频信号，则第二段双曲调频信号为升双曲调频信号；若第一段双曲调频信号为升双曲调频信号，则第二段双曲调频信号为降双曲调频信号；T_g表示两信号之间的发射时间间隔，T_g≥0；接收端步骤：在接收端，接收信号分别送入第一段双曲调频信号和第二段双曲调频信号的相关器进行匹配滤波，第一段双曲调频信号的匹配滤波输出与第二段双曲调频信号的匹配滤波输出进行重相关，从而得到第一段双曲调频信号的匹配滤波输出和第二段双曲调频信号的匹配滤波输出的整体相对时移依据以下公式估计多普勒因子其中，f_l和f_h分别是第二段双曲调频信号的扫频起始频率和扫频终止频率。