[发明专利]基于序贯和概率邻接矩阵乘法的簇飞行航天器网络算法在审

专利信息
申请号: 201910408120.8 申请日: 2019-05-15
公开(公告)号: CN110138441A 公开(公告)日: 2019-08-16
发明(设计)人: 胡圣波;施燕峰;舒恒;宋小伟;鄢婷婷 申请(专利权)人: 贵州师范大学
主分类号: H04B7/185 分类号: H04B7/185;H04L12/24;G06F17/50
代理公司: 贵阳易博皓专利代理事务所(普通合伙) 52116 代理人: 张浩宇
地址: 550001 贵州*** 国省代码: 贵州;52
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开的是一种基于序贯和概率邻接矩阵乘法的簇飞行航天器网络算法,该方法包括定义簇飞行航天器网络序贯路径、定义节点移动模型、簇飞行航天器网络节点邻接概率矩阵乘法等计算步骤;本发明通过定义序贯路径概念,提出体现基于时间多跳节点路径的邻接概率乘法,以便于优化分离航天器网络轨道设计,保证分离航天器网络性能和空间探测能力,更好的满足使用需求。
搜索关键词: 航天器 乘法 飞行 邻接矩阵 网络算法 邻接 概率 定义节点 多跳节点 概率矩阵 轨道设计 计算步骤 空间探测 路径概念 网络节点 网络性能 移动模型 网络 优化 保证
【主权项】:
1.基于序贯和概率邻接矩阵乘法的簇飞行航天器网络算法,其特征在于:包括以下步骤,(一)、定义簇飞行航天器网络序贯路径a.定义簇飞行航天器网络的动态拓扑演进图:把簇飞行航天器的轨道超周期划分为T0,T1,T2,K,TT共T+1个时刻,共T个时隙,每一个时隙δk=[Tk‑1,Tk)生成的边集为Ek,则簇飞行航天器网络轨道超周期内拓扑演进图为:b.定义簇飞行航天器网络序贯路径:如记起始节点序对,即时隙δ1节点序对为(vi(1),vi(1)),时隙δk和时隙δk+1序对分别为(vm(k),vn(k))和(vm(k+1),vn(k+1))(i≠m≠n),则定义簇飞行航天器网络序贯路径为:<(vi(1),vi(1)),(vi(2),vl(2))L,(vm(k),vn(k)),(vn(k+1),vj(k+1)),L>;(二)、定义节点移动模型采用双星伴飞模式,分离航天器网络节点在半径为(M‑m)/4的球体内均匀分布,距离有界的分离航天器网络节点移动模型M(t)的定义为:在ECI坐标系下,对于分离航天器网络,给定n个节点初始时刻T0的位置矢量集为R(0)={r1(0),r2(0),L,rn(0)},则时刻k=T1,T2,L,TT节点位置R(k)={r1(k),r2(k),L,rn(k)}均匀分布在球B(ri(0),a)内,其中ri(0)是球心,a=M‑m/4是球的半径,并且所有节点的位置相互独立,当前位置与所有以前位置相互独立;节点间距离分布的概率密度函数表示为:(三)、簇飞行航天器网络节点概率邻接矩阵乘法a.定义簇飞行航天器网络概率邻接矩阵:给定簇飞行航天器网络,在其轨道超周期的每一个时隙内,其概率邻接矩阵为L×L的矩阵,其中每一个元素(i,j)为节点si与节点sj间的连接概率pij,且pij=pji,对角元素为1;记d=||xi‑xj||,节点si与节点sj间的连接概率为d:pij=Pr{d=dij|d<dΓ};b.定义矩阵乘法:规定矩阵Qk和矩阵Qk+1的乘积是一个新的矩阵H,其中式中qil(k)和qlj(k+1)分别表示矩阵Qk和Qk+1的元素;簇飞行航天器网络任意两节点两跳连接概率为连续两个时隙矩阵的乘积,在连续时隙内经过L跳的概率连接矩阵记为HL=QkQk+1ΛQk+L‑1
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贵州师范大学,未经贵州师范大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910408120.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top