[发明专利]一种自动搅拌机械手臂装置在审
申请号: | 201910408181.4 | 申请日: | 2019-05-15 |
公开(公告)号: | CN109966962A | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 任潮群;崔建敏 | 申请(专利权)人: | 苏州迪赛恩自动化科技有限公司 |
主分类号: | B01F7/18 | 分类号: | B01F7/18;B01F15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及搅拌设备的配件,具体公开了一种自动搅拌机械手臂装置,包括与包装桶相应的盖体,盖体的中部旋转设有旋转阶梯杆,盖体顶部设有与旋转阶梯杆轴向相连的第一电机;旋转阶梯杆的底部固定有滑移支架,滑移支架的顶部滑动设有滑移平台,滑移平台的中部设有第三电机,滑移平台的底部设有支持架,支持架上旋转设有与第三电机的工作杆轴向相连的丝杆,支持架上滑动设有套接在丝杆上的第四电机,第四电机的工作杆上设有搅拌杆,搅拌杆上设有L形挂壁杆;盖体的顶部设有第一通孔,盖体的侧部设有第二通孔,减少了搅拌死角,提高了混匀效果的均匀性,防止了混合物残留在包装桶侧壁上,方便了操作者在搅拌过程中的观察,提高了成材率。 | ||
搜索关键词: | 电机 盖体 滑移平台 阶梯杆 支持架 机械手臂装置 滑移支架 自动搅拌 滑动 包装桶 工作杆 搅拌杆 丝杆 通孔 轴向 盖体顶部 混匀效果 搅拌设备 搅拌死角 混合物 成材率 均匀性 侧壁 挂壁 套接 残留 配件 观察 | ||
【主权项】:
1.一种自动搅拌机械手臂装置,其特征在于,包括与包装桶相应的盖体(1),盖体(1)上设有与升降装置相应的吊耳(11),盖体(1)的中部旋转设有旋转阶梯杆(12),盖体(1)顶部设有与旋转阶梯杆(12)轴向相连的第一电机(13);旋转阶梯杆(12)内设有由顶部延伸至盖体(1)下方的L形通孔(2);旋转阶梯杆(12)的底部固定有滑移支架(3),滑移支架(3)的顶部两侧分别设有一根滑轨(31),两根滑轨(31)之间的滑移支架(3)滑动设有滑移平台(32),滑移平台(32)顶部一侧设有第二电机(33),滑移平台(32)顶部两侧分别旋转设有一对与两根滑轨(31)相应的导轮(34),第二电机(33)的工作杆通过第二转向齿轮组(35)与其中一对导轮(34)轴向相连,滑移平台(32)的中部设有工作杆朝向滑移平台(32)底部的第三电机(36);滑移平台(32)的底部设有与第三电机(36)相应的支持架(4),支持架(4)上设有导轨(41),支持架(4)上旋转设有与第三电机(36)的工作杆轴向相连的丝杆(42),导轨(41)上滑动设有套接在丝杆(42)上的安装架(43),安装架(43)上设有第四电机(44),第四电机(44)的工作杆上设有搅拌杆(45),搅拌杆(45)上设有L形挂壁杆(46);盖体(1)的顶部设有第一通孔(14),盖体(1)的侧部设有第二通孔(15)。
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