[发明专利]一种工程机械姿态传感器系统误差标定方法在审
| 申请号： | 201910408448.X | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110031023A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 杨民;袁本银;沈雪峰;钱向阳;王安邦;杨志杰;熊清秀;张正 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明通过传感器出厂标定和现场安装误差标定；本发明以挖掘机小臂为例，结合全站仪控制小臂与大臂的连接旋转轴心，与小臂、挖斗的连接处旋转轴心，两者保持在同一个水平面，此时小臂传感器输出的角度即为小臂倾角传感器的安装误差角；本发明采用高精度全站仪提供水平面，对安装轴进行调平，该全站仪可自动检测度盘系统误差并进行修正，保证了水平面的精度，提高了安装误差标定的精度；相对于目前常用的安装误差标定方案，该方案安装比较快捷，全站仪水平精度高，提高了传感器安装误差现场标定的准确度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 小臂 全站仪 安装误差 系统误差 旋转轴心 传感器 高精度全站仪 安装误差角 传感器安装 倾角传感器 挖掘机小臂 姿态传感器 准确度 工程机械 误差标定 现场安装 现场标定 安装轴 测度盘 大臂 调平 挖斗 出厂 修正 输出 保证 | ||
【主权项】：
1.一种工程机械姿态传感器系统误差标定方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤(1)：姿态传感器系统出厂标定；步骤(2)：现场安装误差标定；其中，姿态传感器系统包括水平台、水平仪、正六面体、倾角传感器、全站仪构成，其中倾角传感器由至少三轴加速度计和单轴陀螺仪组成。
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