[发明专利]一种长螺钉抓取装置在审
| 申请号： | 201910408489.9 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN109940653A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 王峰伟 | 申请（专利权）人： | 海盐新盛达标准件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人： | 徐展 |
| 地址： | 314300 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种长螺钉抓取装置，包括机架、控制装置、移动电机和抓取部，所述移动电机固定在机架的顶座的一侧，若干个所述抓取部依次固定在位于顶座内的丝杆中并由移动电机驱动从而沿着丝杆左右移动，所述抓取部包括第一气缸、第二气缸和抓取头，所述抓取头的一侧设有可供长螺钉进入内腔的开口，所述内腔中设有电磁铁和可压紧长螺钉的压板，所述第一气缸通过伸缩杆带动抓取头上下运动，所述第二气缸通过伸缩杆带动压板在内腔中上下运动，所述控制装置固定在机架的底座中，所述控制装置与移动电机、第一气缸、第二气缸和电磁铁电连接，能够逐个抓取长螺钉，抓取方便、稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 气缸 长螺钉 移动电机 控制装置 电磁铁 抓取装置 伸缩杆 抓取头 顶座 丝杆 压板 上下运动 左右移动 电连接 内腔中 内腔 压紧 底座 开口 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种长螺钉抓取装置，其特征在于：包括机架(1)、控制装置(2)、移动电机(3)和抓取部，所述移动电机(3)固定在机架(1)的顶座(13)的一侧，若干个所述抓取部依次固定在位于顶座(13)内的丝杆中并由移动电机(3)驱动从而沿着丝杆左右移动，所述抓取部包括第一气缸(4)、第二气缸(5)和抓取头(6)，所述抓取头(6)的一侧设有可供长螺钉进入内腔的开口(66)，所述内腔中设有电磁铁(65)和可压紧长螺钉的压板(64)，所述第一气缸(4)通过伸缩杆带动抓取头(6)上下运动，所述第二气缸(5)通过伸缩杆带动压板(64)在内腔中上下运动，所述控制装置(2)固定在机架(1)的底座(11)中，所述控制装置(2)与移动电机(3)、第一气缸(4)、第二气缸(5)和电磁铁(65)电连接。
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