[发明专利]一种双向跟踪侧位注馅机

摘要

本发明公开了一种双向跟踪侧位注馅机，包括机架，所述机架的上表面一侧固定连接有直线导轨A，所述直线导轨A的上表面设置有注馅盒，所述注馅盒的下表面固定连接有连接板A，且连接板A与直线导轨A活动连接，所述注馅盒的一侧固定连接有齿条，所述注馅盒的下表面固定连接有连接板B，所述连接板B的下表面设置有直线导轨B；本发明能够自动化操作，伺服电机控制注馅，精准注馅；其纵向跟踪和横向跟踪系统采用ABBA直线导轨，插针位置精准；双向跟踪模式，连贯式工作，生产效率明显提高；并且注馅针的数量根据客户要求制作；不但可以点式注馅，还可以条式注馅，满足客户对不同形式的注馅需求。

主权项

1.一种双向跟踪侧位注馅机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的上表面一侧固定连接有直线导轨A（7），所述直线导轨A（7）的上表面设置有注馅盒（2），所述注馅盒（2）的下表面固定连接有连接板A（6），且连接板A（6）与直线导轨A（7）活动连接，所述注馅盒（2）的一侧固定连接有齿条（9），所述注馅盒（2）的下表面固定连接有连接板B（10），所述连接板B（10）的下表面设置有直线导轨B（11），所述直线导轨B（11）的下表面一端设置有纵向跟踪电机（12），且纵向跟踪电机（12）与机架（1）固定连接，所述机架（1）的一端固定连接有齿条齿轮（13），所述齿条齿轮（13）的一端设置有齿轮（14），所述机架（1）的上表面另一端固定连接有电控箱（3），所述机架（1）的前表面上端固定连接有传送带（4），所述传送带（4）前表面中间位置处固定连接有位置传感器（5），所述传送带（4）的后表面一端固定连接有输送驱动电机（8），所述机架（1）的下表面固定连接有横向跟踪电机（15）。