[发明专利]自动铺砖系统及自动铺砖方法有效
| 申请号： | 201910408754.3 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110080070B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 詹富淞;吴洲华;罗攀;向青云 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E01C19/52 | 分类号： | E01C19/52 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动铺砖系统及自动铺砖方法，所述自动铺砖系统包括：补砂浆站；补砖站；铺砂浆装置，所述铺砂浆装置可由所述补砂浆站补装砂浆并将砂浆铺设到预设铺砂浆位置；运砖装置和铺砖装置，所述运砖装置可由所述补砖站补装砖块并将砖块运送至所述铺砖装置处，所述铺砖装置将所述运砖装置运送来的砖块铺设在已铺好的砂浆上；第一物料检测装置；第二物料检测装置；控制装置，所述铺砂浆装置、所述运砖装置、所述铺砖装置、所述第一物料检测装置和所述第二物料检测装置均与所述控制装置相连，以由所述控制装置控制铺砂浆装置、运砖装置和铺砖装置执行动作。本发明的自动铺砖系统，可实现全自动铺砖，无需人工作业，施工效率高、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动铺砖系统，其特征在于，包括：用于储存砂浆的补砂浆站，所述补砂浆站位于第一预设位置点；用于储存砖块的补砖站，所述补砖站位于第二预设位置点；用于铺砂浆的铺砂浆装置，所述铺砂浆装置可由所述补砂浆站补装砂浆并将砂浆铺设到预设铺砂浆位置；用于运送砖块的运砖装置和用于铺砖的铺砖装置，所述运砖装置可由所述补砖站补装砖块并将砖块运送至所述铺砖装置处，所述铺砖装置将所述运砖装置运送来的砖块铺设在已铺好的砂浆上；用于检测所述铺砂浆装置上的砂浆的余量的第一物料检测装置；用于检测所述运砖装置上的砖块的余量的第二物料检测装置；控制装置，所述铺砂浆装置、所述运砖装置、所述铺砖装置、所述第一物料检测装置和所述第二物料检测装置均与所述控制装置相连，以由所述控制装置控制所述铺砂浆装置、所述运砖装置和所述铺砖装置执行动作。
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