[发明专利]转向操纵控制装置在审
| 申请号： | 201910408761.3 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110497958A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 安乐厚二;并河勋;柿本祐辅 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李慧;苏琳琳<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供能够给予与状况对应的适当的转向操纵反作用力的转向操纵控制装置。反作用力成分运算电路(73)具备运算基础反作用力(Fd)的基础反作用力运算电路(91)、运算端部反作用力(Fie)的端部反作用力运算电路(92)、运算障碍物碰撞反作用力(Fo)的障碍物碰撞反作用力运算电路(93)、以及运算转向侧限制反作用力(Ft)的转向侧限制反作用力运算电路(94)。而且，反作用力成分运算电路(73)将对基础反作用力(Fd)加上通过反作用力选择电路(96)从端部反作用力(Fie)、障碍物碰撞反作用力(Fo)以及转向侧限制反作用力(Ft)中选择出的选择反作用力(Fsl)而成的值输出为反作用力成分(Fir)。 | ||
| 搜索关键词： | 反作用力 运算电路 运算 障碍物 转向操纵控制装置 选择电路 输出 | ||
【主权项】：
1.一种转向操纵控制装置，将转向操纵装置作为控制对象，/n所述转向操纵装置具有转向操纵部和转向部机械地分离的构造、或者所述转向操纵部和所述转向部可机械地断开或接合的构造，/n所述转向部根据被输入所述转向操纵部的转向操纵使转向轮转向，/n其中，/n所述转向操纵控制装置具备控制转向操纵侧马达的作动的控制电路，/n所述转向操纵侧马达给予转向操纵反作用力，所述转向操纵反作用力是抵抗被输入所述转向操纵部的转向操纵的力，/n所述控制电路具备：/n端部反作用力运算电路，当成为与所述转向操纵部连结的方向盘的转向操纵角超过根据所述转向操纵装置所设定的操纵角阈值的状况时，基于所述转向操纵角的绝对值的增大，运算增加所述转向操纵反作用力的端部反作用力；/n至少一个追加反作用力运算电路，基于和所述端部反作用力的计算的条件不同的其它条件，运算增加所述转向操纵反作用力的追加反作用力；和/n反作用力选择电路，其选择所述端部反作用力和所述至少一个追加反作用力中的绝对值最大的反作用力，/n所述控制电路考虑通过所述反作用力选择电路选择出的反作用力，运算成为所述转向操纵反作用力的目标值的目标反作用力扭矩。/n
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