[发明专利]用于定位支持的方法和带有定位支持的地面运输工具

摘要

本发明涉及一种用于对地面运输工具进行定位支持的方法，该地面运输工具包括提升杆、在提升杆上至少可调节高度的负载承载机构和控制/调节机构，所述控制/调节机构构成为用于操控或调节至少一个调节参量的预定的理论值，调节参量选自以下三个参量，所述参量分别参照地面运输工具固定的坐标系：相对的提升高度、相对的杆倾斜以及相对的承载面倾斜；预定的理论值与预定的参考负载重量有关，该方法包括如下步骤：(a)检测由负载承载机构承载的负载的质量；(b)根据所检测的质量、参考负载重量以及根据存储在存储器中的地面运输工具车辆数据适配所述至少一个调节参量的预定的理论值；(c)借助于控制/调节机构操控或调节适配的理论值。

主权项

1.用于对地面运输工具(10)进行定位支持的方法，该地面运输工具包括提升杆(14)、在提升杆(14)上至少可调节高度的负载承载机构(16)和控制/调节机构(18)，所述控制/调节机构构成为用于操控或调节至少一个相对调节参量的预定的理论值(h₀、α₀)，所述相对调节参量选自以下三个参量，所述参量分别参照地面运输工具固定的坐标系：/n·相对的提升高度(h)，所述相对的提升高度是在负载承载机构(16)上的参考点(P)的高度；/n·相对的杆倾斜(α)，所述相对的杆倾斜是提升杆(14)或其构件的俯仰角；以及/n·相对的承载面倾斜(β)，所述相对的承载面倾斜是负载承载机构(16)的承载面(16f)的俯仰角；/n其中，所述预定的理论值与预定的参考负载重量(m_ref)相关，并且该方法包括如下步骤：/n(a)优选借助于负载传感器(13.1)检测由负载承载机构(16)承载的负载(19)的质量(m)；/n(b)至少根据所检测的质量(m)、参考负载重量(m_ref)以及根据存储在存储器(18.2)中的地面运输工具(10)车辆数据来适配所述至少一个相对的调节参量的预定的理论值(h₀、α₀)；并且/n(c)借助于控制/调节机构(18)操控或调节适配的理论值(h_korr、α_korr)。/n