[发明专利]叉车及其防碰撞制动系统在审
| 申请号： | 201910409274.9 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110053595A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 楼东旭;李文锋;章亚明;曹讯;杨丰先;金伟标;宋永贵 | 申请（专利权）人： | 杭叉集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60T13/68 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 311305 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种叉车的防碰撞制动系统，包括用于获取车辆及周边状态的检测器、制动分泵、比例电磁阀和控制器，制动分泵通过比例电磁阀连通油泵输出端，控制器通信连接检测器和比例电磁阀，控制器能够根据检测器的检测结果判读是否存在碰撞风险，并控制比例电磁阀的开度，以调节进入制动分泵的油量。系统能够自动判断是否存在碰撞风险，若存在碰撞风险，控制器会接管制动器的控制，由人工控制转换为自动控制，并根据具体情况控制比例电磁阀的开度，进而调节进入制动分泵的油量，实现自动制动，不需要驾驶员判断周边环境，降低周边环境可见度的影响，反应迅速，提高安全性。本发明还公开一种包括上述防碰撞制动系统的叉车。 | ||
| 搜索关键词： | 比例电磁阀 制动分泵 制动系统 控制器 防碰撞 叉车 检测器 周边环境 开度 油量 驾驶员判断 控制器通信 连接检测器 制动器 检测结果 人工控制 油泵输出 周边状态 自动判断 自动制动 判读 连通 接管 转换 | ||
【主权项】：
1.一种叉车的防碰撞制动系统，其特征在于，包括用于获取车辆及周边状态的检测器、制动分泵(9)、比例电磁阀(4)和控制器，所述制动分泵(9)通过所述比例电磁阀(4)连通油泵输出端，所述控制器通信连接所述检测器和所述比例电磁阀(4)，所述控制器能够根据所述检测器的检测结果判读是否存在碰撞风险，并控制所述比例电磁阀(4)的开度，以调节进入所述制动分泵(9)的油量。
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